以柳工CLG563冷銑刨機為研究對象，詳細闡述了其構成與工作 原理。在吸收他人研究成果的同時，自行設計、開發了自動找平和功率匹配的控制系統。該系統采用帶模糊算法的PID控制方式，可以實時控制銑削路面的深度， 系統采用CAN_BUS總線的控制系統，為今后的技術更新提供了空間?！　?該控制方案已應用到柳工CLG563冷銑刨機上，并通過了1000小時的工業性試驗，試驗結果表明，選擇機器作業速度作為功率匹配控制方向合理有效；不僅 提高了銑刨機生產率，而且發動機轉速平穩，同時采用模糊算法的PID控制方式，不僅提高了操作人員的舒適性，對產品延長使用壽命也有很大的幫助。