冷銑刨機作業時,銑刨鼓和行走系統消耗了大部分的發動機功率,據此提出,在設計冷銑刨機控制系統時,可較少考慮輔助裝置的約束,而主要考慮對銑削深度和行走速度進行控制,從而合理有效地分配發動機的輸出功率。分析冷銑刨機的自動找平和功率匹配原理,對于控制系統使用單一控制參數(行走速度)的自動功率匹配控制方法進行改進,結合實際工況給出模糊算法+PID控制的方法,并開發出相關的控制系統。實際應用證明,所開發的控制系統具有良好的控制性能和可靠性。