輪式銑刨機在作業過程中，行走驅動系統不僅需要克服輪胎與地面之間的滾動阻力，還需要克服銑刨轉子銑削路面產生的工作阻力，采用什么樣的行走驅動方式能更好地滿足銑刨機低速重載工況和高速輕載轉場的需求一直以來都是銑刨機行走驅動系統研究的重點。本文在分析國內外輪式銑刨機行走驅動方式發展現狀及其優缺點的基礎上，以LX1000型銑刨機為研究對象，參考在電動汽車領域中廣泛使用的電動車輪的結構，對LX1000型銑刨機電輔助驅動輪進行設計，并對其控制系統進行研究。 本文首先通過對LX1000銑刨機牽引性能進行研究，分析造成銑刨機牽引力不足的原因，計算極限工況下，銑刨機需要的輔助牽引力。在此基礎上，提出后輪電輔助驅動方案和設計電動車輪結構，并對電動機、減速機構、電磁離合器、蓄電池等電輔助驅動系統的關鍵部件進行設計及與選型。然后，本文在對銑刨機電輔助驅動系統的負載特性進行理論分析的基礎上，提出電動機的控制策略，并對電輔助驅動系統控制方式的實現方法進行研究，提出了電輔助驅動系統總體控制策略。 本文建立了銑刨機電輔助驅動系統的負載轉矩、電動機及系統的數學模型，搭建了相應的Simulink模型，并對模型進行了仿真分析，比較了有無電輔助驅動系統對銑刨機最大行駛速度的影響。仿真結果表明，電動車輪能夠適應負載轉矩的變化且對銑刨機最大行駛速度有明顯改善，證明本方案設計較為合理。本文為輪式銑刨機電輔助驅動系統的工程化奠定了一定的基礎，同時該驅動方案對其它輪式連續行走作業機械同樣具有借鑒意義。