在銑刨機實際作業中，其行走機構的作業阻力非常大。此時一味的追求高生產率必然會導致作業阻力的迅速增加。雖然此時發動機在額定工況下工作，但車輪滑轉率也隨著作業阻力增加而迅速增加，相反其作業速度不僅沒有明顯提高，反而導致了牽引效率的下降。本文針對這種情況以車輪滑轉率作為切入點，對銑刨機的滑轉率牽引力關系進行研究，并通過試驗找出銑刨機在不同作業工況下的最佳滑轉率，以及對應此狀態下的最佳牽引效率。解決銑刨機實際作業中，在不同作業阻力下，銑刨機作業速度的最佳匹配問題，為銑刨機生產率與牽引效率的提高提供了理論依據。 本文在大量閱讀了國內外車輛關于滑轉率方面的研究現狀的基礎上，系統的闡述了銑刨機滑轉產生的機理，對滑轉形成機理進行分析從而找出影響銑刨機滑轉率的因素。通過對銑刨機行走機構運動學及動力學進行分析研究，得出輪式銑刨機牽引力與滑轉率之間的關系。然后，討論了目前常用的幾種滑轉率檢測方法的工作原理，對各方法的可行性與測量精度進行了分析驗證，從經濟、實用、可靠的角度出發提出了適合銑刨機的滑轉率檢測方法，并在現場試驗中予以了應用，達到了試驗的要求。最后對某前驅輪式銑刨機進行了牽引動力性能試驗。得出銑刨機在4m/min、6m/min、8m/min、10m/min、12m/min作業速度下，牽引力隨滑轉率變化曲線。通過分析得出，前驅輪式銑刨機的最佳滑轉率應為8%。在后續的研究中，可以此作為銑刨機最佳滑轉率控制的參考點，對其進行實時控制，從而提高銑刨機的牽引效率和生產率。